招聘信息

一、嵌入式软件工程师

岗位职责

1、本科及以上学历，计算机，自动控制、机电等专业背景；

2、熟悉STM32或者AT32，精通C语言；

3、嘉立创自己打过PCB板子，熟悉制板和贴片流程，有动手焊接能力，会分析简单得电路。

4、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；

5、做过ModBus、CANOpen协议，Ethercat。

6、熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验；

7、有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先；

8、良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

9、会直流无刷电机Matlab仿真和代码生成可作为加分项。

二、电机算法工程师

岗位职责

1、负责电机控制核心模型算法技术研究，针对产品应用场景辅助完成电机选型、性能仿真、性能方案设计；

2、负责电机控制部分软件总体设计，包括底层驱动和上层控制算法，完成相关代码的编写和调试，解决产品开发和测试中出现的相关问题；

3、完善并优化算法在场景中的应用，包括但不限于位置估计、弱磁控制、参数辨识、惯性辨识、自适应控制等；

4、协助电机技术方案验证和评审，协助制定驱动器的测试方案；

5、完成开发过程中相关的技术文档的编写；

工作地址：西安市高新区锦业一路金业时代B3幢1306室

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