云创力旋自研FOC大模型 V7.4版本

云创力旋自研的FOC大模型经过多次迭代，截至2024.12.25，版本迭代到V7.4

云创力旋已经将电机驱动系统抽象拆解为多个不同模块，可根据不同场景进行适配，可以根据客户的不同需求将各个模块进行快速耦合,从中找到控制系统方案的最优解。

无感电机观测器部分包括：滑模观测器，高阶滑膜非线性磁链观测器，静态电压观测器，龙伯格观测器，高频注入，反正电动势过零点，卡尔曼观测器......

有感电机编码器部分：光电编码器，磁性编码器，电感编码器，霍尔编码器...

控制算法部分：速度控制,位置控制，力矩控制...

其他传感器应用：扭矩传感器，温度传感器...

其他执行件应用：电磁抱闸刹车，屏幕...

数据接口：如标准接口：485，232,CAN,EtherCAT，profinet... 以及标准通讯协议：MODBUS，CANOPEN...

硬件主要是各类功率元器件的应用：MOS，IGBT,IPM...

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