云创力旋自研的低压伺服驱动器，最大电压48V，最大电流10A。
传感器支持：增量式ABZ光电编码器，霍尔编码器ABC，SPI磁编。
无感支持：滑模观测器，高阶滑膜非线性磁链观测器，静态电压观测器，龙伯格观测器，高频注入，反正电动势过零点，卡尔曼观测 器......
通信协议支持:Modbus，CAN Open。
控制方式支持：力矩，速度，位置控制。
上位机调参软件：摩尔信使。
7对级轮毂电机可以做到60RPM的低速行驶，支持速度曲线规划，支持霍尔位置控制，支持霍尔自学习。
下载链接：
http://www.xayclx.com/html/web/download/1876548814783180801.html
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