CMS,免费CMS,免费开源Java CMS,CMS系统,Java CMS,CMS内容管理系统,企业CMS,HTML网页模板,CMS模板,CMS源码,网站源码,信创系统软件,安可系统,网站建设,模板网站,建站模板,建站工具,建站平台,建站工具
 
 
CMS,免费CMS,免费开源Java CMS,CMS系统,Java CMS,CMS内容管理系统,企业CMS,HTML网页模板,CMS模板,CMS源码,网站源码,信创系统软件,安可系统,网站建设,模板网站,建站模板,建站工具,建站平台,建站工具

钛虎关节模组及灵巧手 全自研FOC大模型及外设库 ModBus产品 自研关节模组及编码器 Ethercat产品
Ethercat从站开发

产品名称：Ethercat从站开发

产品对象：                                                                       

  • Ethercat从站核心板，底板，单独或者整套出售；                                        

  • Ethercat从站开发培训；

  • Ethercat从站产品定制化开发；


产品资料下载：

ECT-DP_产品规格书v1.0.pdf

ECT-DP_快速入门手册.pdf


淘宝链接：

https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=933386726335


一、硬件开发

1.1.Ethercat核心板

  • ESC 芯片选用 MICROCHIP的 Lan9252

  • 替代方案：国产FCE1353，可以做到PIN TO PIN兼容。

  • 当前的核心板不带网络变压器，与底板连接：采用1.72mm的插针。

  • 核心板预留接口：SPI_CS,SPI_CLK,SPI_MISO,SPI_MOSI,IRQ,SYNC0,SYNC1。

1.2. 底板

  • 目前MCU是亚特力的AT32F413，底板可以重新打样，适配领芯微MCU。

  • MCU需求，一路SPI，3路外部中断，us定时器中断。

  • 底板预留接口：1路I2c，1路SPI，1路USART，2路ADC，5v/3.3V,GND。


1750045880552.jpg

二、软件开发

2.1 Ethercat IO产品

实现在xlsx文件里面添加SDO和PDO数据字典，使用SSC（Slave Stack Code）工具自动生成基础协议栈代码和设备描述文件（XML）配置，Keil环境编译开发。

  • Twincat软件调试

  • 产品示例： Ethercat IO产品

2.2 Ethercat CIA402 电机产品

  • SSC（Slave Stack Code）工具自动生成基础协议栈代码和设备描述文件（XML）配置，手动修改XML配置和代码。

  • 产品示例：关节模组

image.pngimage.png

上一篇：没有了
下一篇：没有了

热销产品

新闻动态

关于我们

经典案例

联系我们

177029638801770296366017702963911 上班时间 9：00-18：00邮箱 1151313194@qq.com销售联系邮箱 donghui@xayclx.cn 公司地址 陕西省西安市雁塔区锦业路锦业时代B3栋1306
微信二维码

©️ 2024 西安云创力旋智能机器人技术有限公司 版权所有 陕ICP备2024057922号